无反射激光自主导航叉车智能搬运机器人(AGV)
项目介绍：
一、项目的重要性和意义
（1）本项目是为了打破瑞典NDC的技术垄断，解决引进国外技术成本高的问题，将AGV小车的价格从原来的2~3百万降到原来的五分之一，容易被客户接受和使用;
（2）本项目是对仓储、物流、搬运机器人乃至所有机器人的质的突破。 凭借AGV的高精度定位，提高空间利用率，推动大中型企业智能化，为实现工业4.0奠定基础。
二、项目科技领域及主要科技内容
无反射激光自主导航叉车AGV属于工业机器人领域。 其开发的全局地图创建模型技术、无反射激光导航定位模块技术和AGV系统调度控制技术，通过现场激光扫描和系统智能调度控制实现。 同时调度几十上百台AGV小车。
三、项目技术经济指标
技术指标： (1) 安装使用无需反光板，具有自动定位功能： (2) 可自动生成原始地图和实时地图； (3)自动避障功能，自动避障半径可达30米； (4)定位精度为±10毫米； (5) 最小转弯半径为500mm； (6)前进速度：0～45m/min； (7) 安全感应距离：小于或等于3米； (8)直线导轨精度：±5毫米; (9) 停止精度：±10 毫米。
经济指标： 未来三年，项目实现销售收入1.55亿元，利润1800万元，税金1470万元，出口683美元，000。
四、经济效益和社会效益
与目前国内外的激光导航AGV不同，无反光AGV具有突出的优点：不需要反光板，完全实现自主导航。 国内外普通激光导航AGV需要预先架设反光板，对反光板之间的铺设距离和高度要求很高，人工搭建成本和要求都非常大。 本项目产品具有智能学习能力，不断记忆运行环境，根据当前扫描环境与记忆中运行环境的匹配度，识别自己的位置。 不受反光板的限制，节省施工成本和时间，对室内有效。 对环境几乎没有任何要求。
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